APM_V2.8.0 自驾仪入门手册 ArduPilotMega 自动驾驶仪（简称 APM 自驾仪）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，可应用于 固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，同时还可以搭配多款功能强大的地面控制站使用。地面站中可以在线升 级固件、调参，使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与自驾仪之间建立起一条数据链，即可组成一套无 人机自动控制系统，非常适合个人组建自己的无人机驾驶系统。

mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。 尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源，不要资源分。

APM及 APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

ArduPlane 2.76 注释版,Arduplane 注释了一半左右，还有部分库也注释了。去掉了camera、mount、DataFlash、CLI 功能。编译烧写没问题。但是没有实际试飞，摔了飞机表怪我，呵呵。

APM的编译软件，用于编译运行现有的arudupilot软件。实际为Python脚本写的。参照ardupilot官网。

ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪 三轴加速度计 测量高度的空气压力传感器 10Hz GPS 模块 监视电池状态的电压传感器 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式 内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点 (可选) 三轴磁力计 (可选) 空速传感器 (可选) 电流传感器 无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图: 附件资料下载: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

地面站为mp修改而成，支持apm2.8 包含快速入门，使用手册，编译说明，原理图等

apm飞控较为详细的入门教程介绍APM配置和地面站的配置，讲解细致，容易理解。

此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善，可以做一些硬件改动实现原来没有的功能，步骤非常简单，但是需要很好的焊接技巧，希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”，用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件，是APM和海盗的专属OSD，价格还不到100，比穷人的OSD还便宜呢，共享飞控的GPS数据 上传固件到主板: 准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的: 标记 GRN 的互相连接 （我的是GRN到DTR） +5V 互连 RX和TX互联 TX和RX互联 （其实所有的连接几乎都是这样。。） GND, CTS, and BLK 任意一个互连 注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的，如果连接电脑不成功请交换尝试 APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:

2022-2028全球与中国药品资产绩效管理（APM)市场现状及未来发展趋势