实现识别矩形或圆形，闭环方式通过控制步进电机使得激光笔在图形区域循迹，另有识别图形形状判断距离且得出图形面积代码。内含封装好的USART，OLED,LCD,MPU6050,PWM,键盘、超声波的固件库源码。
2023-04-21 22:29:34
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废了好大精力终于实现了以太网数据收发功能。代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。
2023-04-12 14:58:15
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STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-03-28 16:34:01
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STM32F407：IIC+SPI+0.96oled屏幕资料总汇(0331)
2023-03-12 23:09:52
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