Self-Driving-Cars-Projects:使用CARLA仿真环境的自动驾驶汽车项目
无人驾驶汽车项目
我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。 这些项目涵盖了从控制，状态估计，定位，感知到运动计划的视音频领域。
控制器使用CARLA模拟环境在跑道上导航自动驾驶汽车。
误差状态扩展卡尔曼滤波器，可使用CARLA模拟器中的数据对车辆进行定位。
名称待定
识别场景中对象的边界框并定义可驱动曲面的边界的算法。
名称待定
分层运动计划程序，用于在CARLA模拟器中的一系列场景中导航，包括避免将车停在车道上，跟着领先车辆行驶并安全地导航十字路口。
安装CARLA
的Ubuntu
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