第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指 指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值 表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图

STM32f103数据手册，中文翻译版，可供读者下载。 虽然现在网上STM32的资料满天飞，但是其中好坏难辨，资料查询还是要费不少功夫。我在给STM32F103C8T6编程时遇到不少问题，资料不完整，有错，移植出问题比比皆是，所以特地借这个论坛开贴分享一些资料程序，供新（meng）人（xin）们参考。为什么选择STM32F103C8T6这样一款芯片呢，其实很简单，便宜、性能又高，IO也够用，对于大部分做一些电子设计开发的人来说是一款非常合适的芯片。我比较喜欢做一些电子小制作，学到东西的同时，又能让生活变得有意思，还能有点小小的成就感。

Tan, Pang-Ning_ Steinbach, Michael_ Kumar, Vipin-Introduction To Data Mining Instructors Solution Manual-Pearson Addison Wesley (2005)

MRI数据处理最常用的软件之一——spm的早期版的原理及其使用过程中涉及的知识讲解

课后习题答案

中星微 usb摄像头 芯片 zc0301plh 使用手册 Vimirco usb camera chip zc0301plh Datasheet(user manual)

stm8L 参考手册，详细介绍每个模板的功能和注意事项。 It provides complete information on how to use memory and peripherals on STM8L050J3, STM8L051F3, STM8L052C6, STM8L052R8 MCUs and STM8L151/L152, STM8L162, STM8AL31, STM8AL3L lines. STM8Lxxx and STM8ALxx microcontrollers lines include families with different memory densities, packages and peripherals. These products are designed for ultra-low-power applications. Refer to the product datasheets for the complete list of available peripherals.

邦飞利Modbus通讯手册

7.4 基于Mindlin板理论的四边形单元 前面所述的矩形单元和三角形单元都是基于 Kirchhoff薄板理论的，它忽略了剪切变形 的影响。由于 Kirchhoff 板理论要求挠度的导数连续，给构造协调单元带来了不少麻烦。为 此，采用考虑剪切变形的 Mindlin 板理论来克服[9,11]。这种方法比较简单，精度较好，并且 能利用等参变换，得到任意四边形甚至曲边四边形单元，因而实用价值较高。 7.4.1 位移模式 设有 4～8 结点四边形板单元，如图 7-6 所示。根据 Mindlin 板理论的假设，板内任意 一点的位移由三个广义位移w， xψ 和 yψ 完全确定。为了与有限元的结点位移相对应，采 用的位移列阵为 x y y x w w θ ψ θ ψ         = =       −   u (7.76) ξ η x y z wi (fzi) θyi (Mθyi) θxi (Mθxi) i ξ η 图 7-6 四边形板单元

//---------------网上很多Makefile文章，应该都在自这个PDF-----------------------------// Linux 环境下的程序员如果不会使用 GNU make 来构建和管理自己的工程，应该不能算是一个合格的专业程序员，至少不能称得上是 Unix 程序员。在 Linux（unix）环境下使用 GNU 的 make 工具能够比较容易的构建一个属于你自己的工程，整个工程的编译只需要一个命令就可以完成编译、连接以至于最后的执行。不过这需要我们投入一些时间去完成一个或者多个称之为 Makefile 文件的编写。此文件正是 make 正常工作的基础。