电子科大矩阵理论课件

(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

自动控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随动系统分析与校正.docx

针对无线传感器网络入侵检测技术面临的挑战,利用了人工免疫技术的基本原理,提出一种基于危险理论的入侵检测模型。模型采用了分布式合作机制,与采用混杂模式监听获取全局知识的方法相比,在检测性能和能耗上都具有优势。仿真结果表明,相比于传统的单一阈值Watchdog算法和自我非我(SNS)模型,基于危险理论的检测模型能够提供较高的检测率和较低的误检率,并且有效降低了系统的能耗。

通信网理论基础期中测试

Circuitscape是一款基于电路理论的景观生态网络模拟软件，主要用于研究生态网络、生境连通性和基因流动性等生态学和自然保护领域的问题。 该软件可以模拟不同生境类型之间的连接和物种的迁移路径，从而帮助用户更好地理解生态系统的结构和功能，预测生态系统对环境变化的响应，制定更好的保护和管理策略。 Circuitscape的核心算法基于电路理论，将景观生态网络建模为电路网络，物种移动被视为电流流动，生境的连通性被表示为电路网络中的电阻。软件可以自动计算任意两个生境之间的阻抗（电阻），并将其转换为连接度和基因流动性等生态学指标。此外，Circuitscape还支持多种参数和算法设置，包括阻抗、电荷分布和迭代次数等，以适应不同的分析需求。 总之，Circuitscape是一款基于电路理论的景观生态网络模拟软件，可以帮助生态学和自然保护研究者更好地了解生态系统的结构和功能，预测生态系统对环境变化的响应，为生态系统管理和保护提供科学依据。

数学分析理论及应用 作者：许尔伟，毛耀忠，安乐 主编 出版时间：2014年版 内容简介 　　《数学分析理论及应用》共分12章，主要内容包括函数、极限与连续；导数与微分；微分基本定理及其应用；不定积分；定积分及其应用；数项级数；函数项级数；多元函数的极限与连续；多元函数微分学及其应用；反常积分与含参变量的积分；重积分及其应用；曲线积分与曲面积分等。《数学分析理论及应用》结构合理、阐述准确、通俗易懂、深入浅出、条理清楚、逻辑性强，易于学习和理解。本书既可作为数学专业学生的参考书，可也作为非数学专业学生的参考书，对其他课程的学习也具有很好的参考价值。 目录 第1章 函数、极限与连续 1.1 实数集与不等式 1.2 函数及其性质 1.3 初等函数 l.4 数列极限与函数极限 1.5 极限存在准则与两个重要极限 1.6 无穷小量与无穷大量 1.7 函数的连续与间断 第2章 导数与微分 2.1 导数的基本概念 2.2 函数的求导法则 2.3 隐函数求导法则及由参数方程确定的函数的导数 2.4 高阶导数 2.5 函数的微分 第3章 微分基本定理及其应用 3.1 微分中值定理 3.2 未定式极限 3.3 泰勒（Taylor）公式 3.4 函数的单调性、极值与凹凸性 3.5 平面曲线的曲率与函数作图 3.6 导数在经济分析中的应用 第4章 不定积分 4.l 不定积分的概念与性质 4.2 积分方法一一换元法、部分积分法 4.3 有理函数的不定积分 第5章 定积分及其应用 5.1 定积分概念与性质 5.2 连续函数的可积性 5.3 微积分基本定理 5.4 定积分的计算方法 5.5 定积分在几何中的应用 5.6 定积分的近似计算 5.7 定积分在物理学中的应用 第6章 数项级数 6.1 数项级数的基本概念与性质 6.2 正项级数 6.3 任意项级数 6.4 无穷乘积 第7章 函数项级数 7.1 一致收敛性 7.2 幂级数 7.3 函数幂级数展开式及其应用 7.4 傅里叶级数 第8章 多元函数的极限与连续 8.1 欧氏空间 8.2 多元函数与向量值函数的极限 8.3 多元函数连续 第9章 多元函数微分学及其应用 9.1 偏导数与全微分 9.2 复合函数求导法 9.3 隐函数存在定理 9.4 偏导数的几何应用 9.5 多元函数微分学的应用 第10章 反常积分与含参变量的积分 10.1 反常积分的性质与收敛判别 10.2 瑕积分的性质与收敛判别 10.3 含参变量常义积分 10.4 含参变量广义积分 10.5 欧拉积分 第11章 重积分及其应用 11.1 二重积分的概念与性质 11.2 二重积分的计算 11.3 二重积分的换元法 11.4 三重积分的概念与计算 11.5 应用举例 第12章 曲线积分与曲面积分 12.1 第一类曲线积分 12.2 第二类曲线积分 12.3 格林公式及其应用 12.4 第一类曲面积分 12.5 第二类曲面积分 12.6 高斯公式 12.7 斯托克斯公式 参考文献

我们基于八元的非缔合代数，为具有局部非几何通量的M-理论背景提出了一种非缔合相空间代数。 我们的建议是基于这样的观察：弦理论中非几何R-磁通背景的非缔合代数可以通过虚构张调产生的简单Malcev代数的适当收缩来获得。 此外，通过研究与扭曲圆环成对的四维局部非几何M理论背景的玩具模型，我们证明了非几何背景“缺少”动量模式。 由此产生的七维相空间可以自然地用假想的张量识别。 这使我们能够将虚构小调的完整非压缩代数解释为弦理论R-磁通代数向M理论的提升，而收缩参数起着弦耦合常数g s的作用。

我们研究具有磁通量的圆环上的杂散弦理论。 不消失的通量可以导致的非通用轨距动力学函数，这是与该理论相反的杂散弦理论的重要特征。 结果发现，基于具有规范对称性的现实模型和三个没有手性异质的夸克和轻子的手性世代，规范耦合的实验值是通过模场值实现的。

我们研究三次开放性玻色子弦理论的一致变形，以使摄动弦论的非平面世界工作表图映射到它们的光锥弦场理论的等效平面图，并固定一些长度参数。 在零斜率极限内对立方弦顶点的显式评估会得出弦耦合常数与Yang-Mills耦合常数之间的正确关系。 如果在多个D角上定义，变形立方开弦场理论将在零坡度极限中产生非阿贝尔的Yang-Mills作用。 将一致的变形系统地应用于多弦世界表图，我们也许能够计算任意数量的外部开放弦的散射幅度。