只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
智能小车python源代码+路径规划
一个简单的智能小车的Python源代码+路径规划: 1、传感器数据采集:使用传感器(如摄像头、超声波传感器等)采集环境信息,例如道路图像、障碍物距离等。这些数据将用于路径规划和决策控制。 2、路径规划:路径规划是为智能小车选择最佳行驶路径的过程。其中最常用的算法是A算法。首先,将环境建模为图,然后根据图的拓扑结构和权重等信息,使用A算法找到从起点到终点的最短路径。 3、决策控制:基于路径规划的结果和传感器数据,智能小车需要做出决策,如前进、停止、转弯等。这一步通常利用机器学习或逻辑控制等方法来实现。
2024-06-05 19:54:03
2.25MB
python
路径规划
1
智能小车路径规划算法,最短路径、避障(python)
预警车正常是在指定的区域线路上进行巡检,通过超声波进行避障,当需要到另外一个区域巡检或者到指定地点执行任务时,需要一个最优路径算法。如图7,作为医疗场所的剖面图,对占有面积的“小车区域”使用广度优先搜索的方法,从起点开始上下左右四方向搜索,就如同小车在图像中运动一样,搜索步长设置为车身的像素长度;即只移动小车的中心点,然后通过检查小车面积占据的方位内,是否有像素点为 0 来判断小车是否碰到障碍,将没有障碍位置的可行路径进行标记,同时记录到达该点的前一个点的坐标。如果判断小车行驶到终点则退出搜索,然后通过回溯得到从起点至终点的最短路径。将起点的灰度像素值设置为(255 + 127)/ 2 = 191,相对的,终点像素设置为(255 - 127)/ 2 = 64,这里的191、64没有额外的含义,只是用来表示区分,再通过BFS算法得到的路径,就是整个地图的最短路径。
2024-06-05 19:47:20
12KB
路径规划
智能小车
最短路径
路径优化
1
研究生生涯发展与规划平时练习答案
研究生生涯发展与规划平时练习答案
2024-06-02 22:03:30
13KB
企业数字化转型规划设计
企业数字化转型规划设计
2024-06-01 21:29:35
22.55MB
1
六自由度搬运机器人正逆运动学和轨迹规划.docx
本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行,主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析,求解和仿真,以及对轨迹规划的仿真。
2024-05-29 21:05:52
864KB
matlab
六自由度
正逆运动学
轨迹规划
1
基于强化学习的高速公路自动驾驶决策方法研究
首先,对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)和近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)进行改进,以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法,本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法(Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient,DCPER-DDPG)。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题,采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗,本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。
2024-05-29 00:26:53
37.1MB
自动驾驶
强化学习
高速公路
决策规划
1
节能与新能源汽车产业发展规划.pdf
节能与新能源汽车产业发展规划.pdf
2024-05-24 11:18:59
272KB
1
六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
c++用动态规划实现01背包问题
C++从文件读取数据,利用动态规划实现01背包问题
2024-05-23 20:46:47
1KB
01背包问题
动态规划
c++实现
1
基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
2024-05-23 15:30:40
34KB
python
强化学习
路径规划
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
基于STM32的电子时钟设计
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
狂神说Java系列笔记.rar
EasyMedia-ui.zip
最新下载
libstdc++.so.6.0.29
Arduino飞鼠 空中鼠标 陀螺仪
淡抹夕阳登陆器源码...比较完整
秒画空间免费拆单软件,前后端一体打通
程明明matlab代码-152113:基底神经节-皮质丘脑(BGCT)网络(Chen等,2014)
AutoCADVBA开发精彩实例教程
共享内存实现进程间通信
Altium desiner C51元器件库
云熙拆单免狗2018-带排版软件
S905刷机包armbian,Armbian_5.99_Aml-g12_Ubuntu_bionic_default_5.3.0
其他资源
V2G充电桩Simulink仿真
读取图片并显示的MFC程序
基于android的实时音频频谱仪
GNS3 IOS 模拟镜像
汇编语言贪吃蛇、俄罗斯方块双任务设计代码
VB.NET二维数组快速排序(更新)
虚拟摄像头开发SDK及调用DEMO源代码
ASP.NET MVC+Bootstrap 实现短信验证
WT588D播放语音程序
OFDM MATLAB源码
java语言程序设计(基础与进阶篇)答案(复习题 编程练习题单双都有)
Toeplitz矩阵及逆矩阵求解
C#实现字符串RSA加密与解密 算法工程下载
雷达信号检测与实现.pdf 硕士论文
微型纳米激光器
workflow_designer
基于单片机与光电传感器的电动自行车速度里程表
mingw to_string()头文件
java 记事本 图形化界面
利用json在servlet和jsp间传输数据所需的jar包
遗传退火算法法MATLAB程序设计
食堂饭卡管理系统Java+sql server2000
B360-M-AORUS-PRO-8400-EFI
未来教育2019年操作系统课件.pdf