ar-drone-xbox（WebFlight 编辑） 使用 xbox360 控制器控制 Parrot AR Drone 2.0。 Alleszamen.js：Xbox 控制器和 png 流 foto.js：PNG 流 controller.js：Xbox 控制器 auto.js：让无人机自动飞行 app.js：带有视频流、电池状态、3D 模型且可通过 xbox 控制器控制的 Cockpit

ArduPilot项目 Ardupilot是最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，它已经由多元化的专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机，四翼飞机，多旋翼飞机和直升机，到漫游车，轮船，平衡机器人，甚至是潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter：， ArduPlane：， 流浪者：， ArduSub：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛 支持论坛： ： 社区站点： : 开发者信息 Github存储库： : 主要开发者Wiki： : 开发人员讨论： ： 开发人员聊天： ： 杰出贡献者 如何参与 ArduPilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献： 贡献者 我们

AR无人机2.0 MATLAB Simulink目标【源码】+【教程】

这个数据集由我做迈赫迪奥泽尔为无人机比赛。当我搜索"无人机（UAV）数据集"时，我意识到数据集只包含无人机拍摄的照片。（主要是无人机到地球的视图） 因此，我创建此数据集来训练我们的无人机来引导和躲避其他无人机。 drone-dataset-uav_datasets.txt drone-dataset-uav_datasets.zip

针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题!设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连 通性的编队控制算法"当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时!以距离为原则对集群进 行联盟划分!各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争!由信息浓度最大的无人机获取虚拟长 机信息!其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息"该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接 或间接地获取虚拟长机信息"引入集群对虚拟长机的反馈机制!与传统反馈算法不同的是!本文中反馈无人机的 数量和组成成员都是变化的!从而提高了系统的收敛速度和鲁棒性"在此基础上进一步讨论编队的损伤问题!设 计了一种基于分层的分布式递归自修复算法!解决了网络分裂状态下的自修复及修复后队形变化过大的问题" 仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性"

无人机-github-发行-下载 用于下载Github版本的Drone插件。 建造 使用以下命令生成二进制文件： export GOOS=linux export GOARCH=amd64 export CGO_ENABLED=0 export GO111MODULE=on go build -v -a -tags netgo -o release/linux/amd64/drone-github-release-download 码头工人 使用以下命令构建Docker映像： docker build \ --label org.label-schema.build-date=$(date -u +"%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ") \ --label org.label-schema.vcs-ref=$(git rev-parse --short HEAD) \

由于机载计算能力较低，使用摄像机进行导航的小型无人机的速度和敏捷性可能受到限制。我们评估了边缘计算在5G自主导航中的作用。利用一种基于视觉的导航算法，研究了将图像处理任务转移到边缘服务器上的问题。比较了三种计算模式:板载（onboard）、完全卸载到边缘和部分卸载。部分卸载预计比完全卸载对通信网络的传输率要求低，但需要一些板载处理。我们在计算时间上的结果有助于根据网络情况选择最适合的图像处理模式，即是否卸载和卸载什么。

这是Parrot发布的基于AR.Drone　2.0的SDK文档。

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伟力 X380 操作说明