使用方法参考博文：https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691，基于Solid Works建立的机械臂三维模型，可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式，在Matlab中建立三维机械臂模型。
2024-05-21 11:00:11
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本工具为v3.14.5版，经本人实测，可将现有STM32/STM8的调试器STLINK V2固件升级到V2.J44.S7版，在IAR或Keil正常下载和调试。
2024-04-30 12:18:47
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ST-LINK Utility 4.6.0：STM32程序下载工具，可以读取、擦除、解锁 Flash，体积小使用方便。
2024-04-18 17:59:33
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之前笔者的J-Link-V11变砖了，用J-link自带的J-Link-Configurator无法成功刷写固件（每次都是提示更新固件成功，但是拔掉USB线再插上之后又是提示J-Link运行在BootLoader模式），用这个软件才成功恢复固件。下载解压后双击Jlink.exe然后按照给出的提示运行即可。
2024-04-12 14:04:36
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