私信博主，可免费获得该标准！！！ ISO 16845-1:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) conformance test plan — Part 1: Data link layer and physical signalling ISO 16845-1:2016规定了ISO 11898-1中标准化的CAN数据链路层和物理信令的一致性测试计划。这包括经典的CAN协议以及CAN FD协议。 ISO 16845-1:2016 是一项国际标准，专注于道路车辆的控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）一致性测试计划，特别是数据链路层（Data Link Layer）和物理信令（Physical Signalling）部分。这个标准是针对ISO 11898-1中的CAN规范进行的，旨在确保CAN通信系统的互操作性和可靠性。 **数据链路层（Data Link Layer）** 数据链路层是OSI模型的第二层，负责在节点间提供无错误的数据传输。在CAN协议中，这一层分为两个子层：逻辑链路控制（LLC）和媒体访问控制（MAC）。ISO 16845-1详细描述了如何对这些子层的功能进行测试，确保它们能正确处理帧的形成、传输、错误检测和恢复。 **物理信令（Physical Signalling）** 物理信令是指在传输介质上表示数据的方式，包括电压水平、波形、时序等。对于CAN，物理信令涉及了总线上的信号传播，如位时间的定义、同步段、传播段、相位缓冲段等。此标准提供了对这些物理特性的一致性测试方法，以确保不同设备间的兼容性，并保证数据在有噪声的环境中能准确传输。 **CAN协议** 经典CAN协议是汽车行业广泛采用的一种通信协议，它具有高可靠性和实时性。CAN FD（CAN with Flexible Data-rate）是CAN协议的一个扩展，允许更高的数据速率，从而提高了传输效率，尤其适用于大数据量的应用。 **一致性测试** 一致性测试是为了验证CAN系统是否符合ISO 11898-1所定义的标准。这个过程包括功能测试、性能测试和兼容性测试，以确保设备能在各种条件下正常工作。通过这些测试，制造商可以确认他们的产品能够顺利地与其他CAN节点通信，避免潜在的通信问题。 **应用场景** ISO 16845-1对汽车行业的意义重大，因为它确保了车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的有效通信，涵盖发动机管理、刹车系统、安全气囊、导航系统等多个方面。此外，这个标准也适用于其他领域，如工业自动化、医疗设备、航空电子等，凡是有嵌入式系统需要通过CAN网络进行通信的地方，都可能用到此标准。 ISO 16845-1:2016是保证CAN网络设备间无缝协作的关键标准，它定义了详细且全面的测试流程，确保了数据链路层和物理信令的规范实施，从而促进了全球范围内CAN技术的可靠性和一致性。通过遵循这个标准，开发人员和制造商可以减少调试时间，提高产品的市场竞争力。

私信博主，可免费获得该标准！！！ ISO 16845-2:2018 Road vehicles — Controller area network (CAN) conformance test plan — Part 2: High-speed medium access unit — Conformance test plan 本文件规定了ISO 11898-2:2016中标准化的CAN物理层的符合性测试计划。它规定了静态和动态测试。动态测试包括ISO 11898-1:2015中标准化的部分实现的经典CAN协议和CAN FD协议的测试案例。静态测试描述了要在数据表中提供的数据。 ISO 16845-2 是一个国际标准，由国际标准化组织（ISO）制定，主要关注道路车辆的控制器区域网络（Controller Area Network, CAN）的符合性测试计划。这个标准的第二部分专注于高速介质访问单元（High-speed Medium Access Unit, HS MAU）的符合性测试计划。该文档是2018年的第二版，旨在确保CAN物理层与ISO 11898-2:2016标准的一致性。 CAN是一种广泛应用于汽车、工业自动化和其他领域的通信协议，因为它能有效处理实时数据并具有高可靠性和错误检测能力。HS MAU是CAN网络中的关键组件，负责数据传输和接收，以及介质访问控制。 标准的这部分详细描述了对HS MAU进行静态和动态测试的方法。静态测试涉及到检查HS MAU的数据特性，这些信息通常记录在数据表中，以验证其设计是否符合规范。这可能包括电气参数、物理尺寸和接口兼容性等方面的验证。 动态测试则更侧重于HS MAU在实际操作环境中的表现。这部分涵盖了经典CAN协议（基于ISO 11898-1:2015）以及CAN Flexible Data-rate (CAN FD)协议的测试案例。CAN FD是CAN的一种扩展，允许更高的数据传输速率，以满足更快的数据交换需求。动态测试会模拟真实环境下的通信场景，以检查HS MAU在接收和发送数据时的性能、错误处理能力和与其他节点的兼容性。 测试计划的目的是确保CAN设备的互操作性和一致性，这对于保证整个系统的稳定运行至关重要。通过遵循ISO 16845-2的测试程序，制造商可以验证他们的HS MAU是否满足标准要求，从而提高产品的质量和可靠性。 ISO 16845-2提供了一套全面的测试框架，用于评估HS MAU在道路车辆CAN网络中的功能和性能。这份标准对于车辆电子系统的设计者、制造商以及质量保证团队来说，是确保产品符合国际标准、保障通信质量和安全的重要工具。通过严格遵循此标准，汽车行业能够保证不同厂商设备之间的无缝连接，提升整体系统的稳定性和效率。

ISO16845 CAN总线一致性测试标准 Road vehicles — Controller areanetwork (CAN) conformance test plan

ISO对can总线一致性的测试标准，可用学习

This International Standard provides the methodology and abstract test suite necessary for checking the conformance of any CAN implementation of the CAN specified in ISO 11898-1.

2004 Road vehicles Controller area network(CAN) Conformance test plan