实测可用，输出三轴角加速的，三轴重力加速度，还有航向角，欧拉角，俯仰角
基于正点原子的代码，经过改编转成了适合我实际使用的代码，侵删。
2021-08-20 16:00:35
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GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册:
ARDUINO_bmp280测试代码
ARDUINO_MPU9250测试代码
GY-91_SCH.jpg
相关芯片手册
2021-08-11 17:18:18
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扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码，含九轴原始数据、方向传感器数据，可直接运行
2021-08-04 22:04:22
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实验32 STM32F407zgt6+MPU6050六轴传感器实验-MDK5源代码
2021-07-24 21:16:27
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内含六轴传感器MPU6500，在STM32F103平台的应用例程开发代码、数据手册，调试上位机，例程也可用于MPU6050，MPU9150,9250，只需改一下MDK中的宏定义
2021-07-20 10:37:53
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随着科学技术发展，空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统，也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中，已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统，但都是存在误差大，漂移多，价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来，经过优化的算法，既加大的改善了系统的表现，使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹，又有效的控制了成本，突出了当前科技发展的成果。
2021-07-14 15:36:04
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