由于农业是印度和其他发展中国家的主要经济部门，因此迫切需要将其自动化以提高效率，自动化可以显着减轻体力劳动的人数，并使耕作更加容易快捷，从而促进了农业的增长。 。 本文提出了农业领域的三项主要工作：将双轴太阳跟踪系统发电至最佳水平，并将能量存储在电池中，该电池将为自动灌溉系统提供动力。 泵由直流电动机模拟，整个系统由Arduino控制。 电动机的速度由运算放大器多谐振荡器电路产生的脉宽调制波手动控制。 土壤湿度传感器，IR传感器和水位传感器与Arduino接口，以提供有关当前环境条件的信息，在此基础上，微控制器将做出有关打开或关闭DC电机的必要决策。

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as linalg import math #参数分别是旋转轴和旋转弧度值 def rotate_mat(self, axis, radian): rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian)) axis_x, axis_y, axis_z = [1,0,0],

特征1.) 最小的麻烦，只是有效2.) 专业的图表3.) 适用于所有 2D 图形对象：线条、文本、补丁、图像等。 5.) 遵守“XTickMode”以自动或手动定位刻度线。 6.) 遵守“层”属性7.) 适用于符号学图和任一轴反转8.) 分割轴后可以调整大小8.) 可以拆分轴 限制1.) 不支持 semilogx 或 loglog 图2.) 创建额外的数据副本，这在显示非常大的数据集时可能会出现问题。 3.) 轴内的文本必须将“剪切”设置为“关闭”或在拆分轴后添加。 否则，它可能会渲染两次。 有关更多详细信息，请参阅 TextExample.m。

webservice axis-bin 这个在webservice axis中实现的时候所需要的

我是拆开XmlSchema的jar包重新打包，然后修改xfire-core-*的引用的地址。 xfire-core-*里面需要修改引用地址的地方其实也就下面几个类，改完重新编译即可。

此次任务参考了以下大佬的博客，链接： haar小波： https://blog.csdn.net/baidu_27643275/article/details/84826773 【小波变换】小波变换python实现–PyWavelets： https://blog.csdn.net/baidu_27643275/article/details/85058074?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task python代码： import numpy

根据wsdl生成axis的服务端和客户端__工具

基于axis1.4的webservice实例 1.准备工作： 概念：SOAP（简单对象访问协议）、WSDL（web服务描述语言）、XML（可扩展标记语言）、axis（阿帕奇可扩展交互系统） （1） 下载axis1.4，将axis1.4中的axis项目中WEB-INF\lib，将lib下的jar文件拷贝到工程如webservice的WEB-INF\lib下 （2） 将axis1.4中的axis项目，拷贝到tomcat的webapps目录下 （3） 配置Java和Tomcat环境,设置axis环境，类似jdk的配置方法，例如： AXIS_HOME= E:\apache-tomcat-6.0.37-windows-x86\apache-tomcat-6.0.37\webapps\axis AXIS_LIB=%AXIS_HOME%\lib AXISCLASSPATH=%AXIS_LIB%\axis.jar;%AXIS_LIB%\commons-discovery-0.2.jar;%AXIS_LIB%\commons-logging-1.0.4.jar;%AXIS_LIB%\jaxrpc.jar;%AXIS_LIB%\saaj.jar;%AXIS_LIB%\log4j-1.2.8.jar;AXIS_LIB%\xml-apis.jar;%AXIS_LIB%\xercesImpl.jar （最后两个可能没有，不是必须的） （4） 配置web.xml添加 Apache-Axis org.apache.axis.transport.http.AxisHTTPSessionListener AxisServlet Apache-Axis Servlet org.apache.axis.transport.http.AxisServlet AdminServlet Axis Admin Servlet org.apache.axis.transport.http.AdminServlet 100 SOAPMonitorService SOAPMonitorService org.apache.axis.monitor.SOAPMonitorService SOAPMonitorPort 5001 100 AxisServlet /servlet/AxisServlet AxisServlet *.jws