由于农业是印度和其他发展中国家的主要经济部门，因此迫切需要将其自动化以提高效率，自动化可以显着减轻体力劳动的人数，并使耕作更加容易快捷，从而促进了农业的增长。 。 本文提出了农业领域的三项主要工作：将双轴太阳跟踪系统发电至最佳水平，并将能量存储在电池中，该电池将为自动灌溉系统提供动力。 泵由直流电动机模拟，整个系统由Arduino控制。 电动机的速度由运算放大器多谐振荡器电路产生的脉宽调制波手动控制。 土壤湿度传感器，IR传感器和水位传感器与Arduino接口，以提供有关当前环境条件的信息，在此基础上，微控制器将做出有关打开或关闭DC电机的必要决策。