Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例
利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴
import numpy as np
import scipy.linalg as linalg
import math
#参数分别是旋转轴和旋转弧度值
def rotate_mat(self, axis, radian):
rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian))
axis_x, axis_y, axis_z = [1,0,0],
文件下载
评论信息
其他资源
- C# NTwain示例
- 河洛编程器ALL-11A
- verilog产生高斯随机数
- OpenGL开发者手册(全)
- halcon联合C#实现图像实时采集（使用BaslerSDK）
- IT类述职报告模板
- OMRON N锂电池分选程序.smc2
- Android下拉菜单控件
- 强大的易语言CF（穿越火线）源码+模块
- poi 导出多表头
- modelnet40_normal_resampled_2.zip
- STM32F373CCT6英文数据手册.zip
- 汽车发动机2大机构和6大系统的概括.ppt
- angular-spotify：连接到Spotify Web API的Angular服务-源码
- FM350-1详细资料
- 西安电子科技大学计算机学院面向对象程序设计大作业参考的一堆csdn和百度文库上面的大作业和自己写的大作业
- 微信公众号中获取微信用户基本信息以及解决了获取到信息后乱码问题
- libpng12-0-1.2.44-7.1.x86_64rpm
- 智能硬件产业发展白皮书（2017年）
- 【尚硅谷】徐靖博 最新电商项目实战（完结）
- 有限元方法编程 第三版 PDF +英文原版 +源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明