Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例
利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴
import numpy as np
import scipy.linalg as linalg
import math
#参数分别是旋转轴和旋转弧度值
def rotate_mat(self, axis, radian):
rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian))
axis_x, axis_y, axis_z = [1,0,0],
文件下载
评论信息
其他资源
- 基于qt的视频播放器
- 计算机毕业论文设计---基于Android的网上订餐系统.doc )
- STM32F103 定时器触发ADC+DMA中断+双缓冲
- 【ENVI】遥感影像监督分类全过程
- Android 商城app代码
- 某校园漫游给大学生代做的毕设设计源码
- Functional Analysis 2nd Edition Rudin, Walter
- QtOpenGL二维和三维混合的例子（源代码）
- C#通信TCP/IP server client 简单实例
- qt-vsaddin-msvc2019-2.4.1.vsix
- 古玩：古玩-尸体报道！-源码
- wlq-test123.zip
- 支付宝商户私钥private_key生成方法
- MATLAB科学计算及分析（唐培培）源代码
- DIY写字机GRBL0.9 CoreXY结构伺服版
- 李宏毅机器学习ppt
- windows7 NVME补丁
- 基于Hadoop集群的分布式日志分析系统研究
- 基于蚁群算法的路径规划
- P2P网贷系统后台
- ExtJS5-一个简洁完整的后台管理系统入门实例
- ABAQUS带孔平板有限元分析
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明