通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论, 给出设计满意控制器及优化采样周期的方法. 数值算例验证了所提出方法的有效性.
2021-10-25 14:24:28
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程序是为平面 2-DOF 机器人机械手的前向动力学仿真编写的。
相关模型在“平面机械手动力学”的所有教科书中共享。
可以从“文档”文件夹访问用于模拟的方程
前向动力学算法使用“常微分方程的数值微分”
选择“ode45”数值积分技术来求解非刚性耦合微分方程。
将拉格朗日动力学应用于问题，以获得相关的动力学方程。
获得相对于时间的关节角度和关节角速度是要达到的主要目标。
连杆的质量和长度定义为常数，可以在程序中选择。
“ ode45”使用连续时间函数作为变量。 本案实施于“具有连续函数输入 (Tau) 的数值积分”文件夹。
离散时间 tau 输入也在一个小的时间间隔内递归实现，该时间间隔位于“离散输入的数值积分 (Tau)”文件夹。
*** 接受并感谢任何帮助和所有更正。
2021-10-21 10:16:13
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最近小编接到这样的需求，公司需要按天，按小时查看数据，可以直观的看到时间段的数据峰值。这篇文章主要介绍了sqlserver/mysql按天，按小时，按分钟统计连续时间段数据 ,需要的朋友可以参考下
2021-10-11 15:39:27
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3.3连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵
设连续时间线性时不变系统，状态方程为：
基本解阵
矩阵方程
的解阵
称为连续时间线性时不变系统(1)的基本解阵。
其中H为任意非奇异实常阵
结论：(1). 基本解阵不唯一
(2). 由系统自治方程
的任意n个线性无关解为列可构成一个基本解阵。
(3).连续时间线性时不变系统(1)的一个可能的基本解阵为
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2021-09-29 18:40:41
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通过卷积计算 RC 电路对单位步长输入信号的响应。 通过滑块控件推进时间变量以观察计算细节。 需要 R2014b 或更新版本。 http://www.signalsandsystems.org
2021-09-25 00:29:22
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