（matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释，适合新手

运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。 纸： link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。 链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。 影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc

它包含了什么? VRIK；烘焙器；全身双足 IK；双足 IK；CCD IK；多效果器 FABRIK（前后延伸反向运动学）；Look-At IK；Aim IK；Arm IK；Leg IK；Limb IK；旋转限制；Grounder；交互系统；CCDIKJ、AimIKJ - 基于 AnimationJobs 的多线程求解器； 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试 具体描述和使用方式可以参考：https://blog.csdn.net/sun124608666/article/details/111872064

工业机器人技术基础

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。

【运动学】斜抛物体水平射程+竖直射高matlab源码.md

斯坦福大学机器人学PPT-运动学Kinematics

斯坦福大学机器人学PPT-运动学Kinematics-2

人脸追踪机械臂的运动学研究

机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。