齿轮-五杆组合机构运动学特征仿真分析
机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大。
文件下载
评论信息
其他资源
- VS卸载工具
- RK3399原理图参考设计 cadence 原理图
- 雅克比方法求矩阵特征值和特征向量
- unity3d多人联机赛车游戏完整源码
- 网上书城（Javaweb）
- opc da client sdk c++ 源码（开源）
- C#版中国象棋（游戏大厅版）
- C#编写局域网抓包工具源码、网络编程
- ldap提示object class violation
- java保险系统项目源码
- web前端 100本 教程 全集 打包下载 百度网盘
- RSA加解密在Delphi代码中的实现Demo
- android 立方体旋转效果 触摸旋转
- PHP微信独立红包系统开源版源码.zip
- ccsante.github.io-源码
- 华东政法大学《外国法制史》复习资料.pdf
- 作业9汉堡-源码
- MacOS系统proto文件转Java
- 先电云计算基础架构服务平台用户手册-XianDian-iaas-v2.2.docx
- 萤石云前端页面demo
- SAS Enterprise Miner 6.1案例
- 翻牌的小游戏 C# picturebox
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明