Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2021-01-31 14:11:14
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使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
2020-10-29 14:30:18
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论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2020-01-03 11:34:14
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结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，主要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2019-12-21 21:41:38
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本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
2019-12-21 21:02:02
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老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。
2019-12-21 20:02:15
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