结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，主要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2019-12-21 21:41:38
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本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
2019-12-21 21:02:02
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老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。
2019-12-21 20:02:15
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该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。
2019-12-21 18:50:09
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