船舶航向Backstepping控制器

Backstepping

本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。

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评论信息

帅瞎众人眼 :

程序有错误，差评。而且个人觉得simulink太繁琐，没有.m文件来的方便，以前一直用simulink，之后果断放弃。楼主太不厚道，有错的资源还要4积分......呵呵
2015-06-10
lichaoxu :

不太好懂，看起来比较费劲耶
2013-02-15
猞猁 :

好像只有一个simulink文件，是不知道神马系统设计完以后的一个实现，还缺了S函数……而且，居然连线有错误…………个人觉得这个资源有点………………
2012-12-30
finalfanst :

资源还可以，就是注释能详细一些就好了
2012-10-19

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