我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。
2021-12-19 22:12:47
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绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统，给出了系统的硬件结构，电路设计和软件设计。试验结果表明，设计方案可行，系统工作稳定可靠。
2021-12-17 20:38:57
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系统以热释电红外传感器为基础，通过对外围电路的设计和相应的控制电路，实现了对楼宇人数的实时统计。给出了系统的总体结构设计，重点阐述了楼宇人数监控系统主要的硬件设计以及系统软件设计。实践证明：该楼宇人数监控系统工作稳定，具有较高的响应速度和精度，并且价格低廉，具有广泛的应用前景。
2021-12-15 20:25:40
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介绍一种基于物联网的智能楼宇监控系统的设计。介绍了智能楼宇监控系统中的烟雾传感器、玻璃破碎传感器、人体红外传感器等，以物联网为基础，介绍其硬件设计和软件设计，通过实验验证，本设计达到了设计要求，能实现楼宇的智能控制。
2021-12-03 10:53:46
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基于红外传感器的机器人避障系统设计，陈东，孙汉旭，由于机器人应用范围的不断扩展，工作环境的复杂化，因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心，设计
2021-11-30 10:54:48
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四足机器人步态
四足机器人的小跑、爬行、转弯步态（鳄鱼灵感）。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。
视频： :
2021-11-21 15:04:06
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该装置通过开关SA1的转换后。可对公共场所的楼道、公厕等处照明灯进行自动控制，使之白天熄灭，夜间人来灯亮，人走灯灭，达到节能目的；可用于电扇、排风扇等的自动控制。
2021-11-18 22:41:56
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