四足机器人步态
四足机器人的小跑、爬行、转弯步态（鳄鱼灵感）。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。
视频： :
2021-11-21 15:04:06
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MLX90640热成像传感器,官方STM32驱动,用STM32通过软件模拟IIC来读取MLX90640数据, 并通过串口发送出来
2021-04-11 10:12:43
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