我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器,根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别,再将检测信号送入单片机,通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比,以 实现电动车的平滑转向,使电动车沿黑线自主运动。
2021-12-19 22:12:47 354KB CMOS 红外传感器 自动寻路小车 设计
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目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发
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绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统,给出了系统的硬件结构,电路设计和软件设计。试验结果表明,设计方案可行,系统工作稳定可靠。
2021-12-17 20:38:57 187KB 红外传感器 PIC16F877 A/D转换 文章
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系统以热释电红外传感器为基础,通过对外围电路的设计和相应的控制电路,实现了对楼宇人数的实时统计。给出了系统的总体结构设计,重点阐述了楼宇人数监控系统主要的硬件设计以及系统软件设计。实践证明:该楼宇人数监控系统工作稳定,具有较高的响应速度和精度,并且价格低廉,具有广泛的应用前景。
2021-12-15 20:25:40 171KB 传感技术
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对射式深度红外传感器AD硬件原理图+PCB+说明文档资料.zip
介绍一种基于物联网的智能楼宇监控系统的设计。介绍了智能楼宇监控系统中的烟雾传感器、玻璃破碎传感器、人体红外传感器等,以物联网为基础,介绍其硬件设计和软件设计,通过实验验证,本设计达到了设计要求,能实现楼宇的智能控制。
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人体红外传感器的例程,包括51的和Arduino的
2021-12-01 20:57:46 564.22MB arduino
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基于红外传感器的机器人避障系统设计,陈东,孙汉旭,由于机器人应用范围的不断扩展,工作环境的复杂化,因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心,设计
2021-11-30 10:54:48 216KB 移动机器人
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四足机器人步态 四足机器人的小跑、爬行、转弯步态(鳄鱼灵感)。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。 视频: :
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该装置通过开关SA1的转换后。可对公共场所的楼道、公厕等处照明灯进行自动控制,使之白天熄灭,夜间人来灯亮,人走灯灭,达到节能目的;可用于电扇、排风扇等的自动控制。
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