基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar
2021-03-16 08:58:23
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HMC8045A运动控制芯片资料，适合使用单片机比如stm32或者C51来做步进电机或者伺服电机控制的程序员参考，可以使用单片机的IO连接运动控制芯片，简单的写入几个控制指令就可以快速实现定长T型S型加减速运动，多轴直线插补运动等常规的电机控制功能。
2021-03-07 14:46:37
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本书为陈荣老师主编，目录如下，本文档还附带一篇博士论文，本文档仅供学习交流，切勿商用，否侧后果自负。
第1章 绪论
第2章 永磁同步电机数学模型
第3章 永磁同步电机控制策略及电流控制方法
第4章 矢量控制永磁同步电机控制系统设计
第5章 永磁同步电机控制系统的建模与仿真
第6章 永磁同步电机控制系统性能分析
第7章 永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析
第8章 基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量
第9章 三相永磁无刷直流电动机控制系统
第10章 永磁同步电机控制实例装置系统性能简介
2020-03-04 03:15:18
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对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2019-12-21 22:18:24
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设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2019-12-21 21:50:52
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设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2019-12-21 21:50:52
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永磁同步电机伺服系统位置环控制经典论文，里面包含最基本的矢量控制，双闭环的，增加了对位置环的详细讲解。
2019-12-21 21:12:49
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