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基于proteus的51单片机仿真实例之直流电机的正反转演示实例。本例运行时，按下相应的按键，电机即可产生正转、反转、停止的效果。同时相应的LED指示灯也会点亮。

双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时，ASR的积分作用使得输出增加，给定电流上升，ACR调节使电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，转速提升。当实际转速高于给定速度时，ASR的输出减小，即给定电流减少，通过ACR使得电机电流下降，电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时，电流环以最大的 电流限制实现电机的加速 ，使得电机启动时间最短 在可逆调速系统实现电机 的快速启动。

利用Proteus软件，运用Arduino、直流电机，采用pid控制算法，设计的直流电机测速系统，精确！

有用的在设计的时候MATLAB仿真，关于直流电动机双闭环控制系统

自己画的直流电机PWM控制proteus仿真图！！！！教你用proteus示波器并方便学习直流电机控制或如何输出pwm

PROTEUS仿真直流电机测速+中文液晶显示，PROTEUS仿真直流电机测速+中文液晶显示，PROTEUS仿真直流电机测速+中文液晶显示。