lwip是瑞典计算机科学院的一个开源的TCP/IP协议栈实现. 　　lwIP是TCP/IP协议栈的一个实现。lwIP协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让lwIP适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求，lwIP对API进行了裁减，可以不需要复制一些数据。

LwIP协议栈源码详解（清晰版），来自老衲五木。感觉不错，特此分享，在此感谢老衲五木。

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。

LwIP协议栈源码详解.zip

赵春江老师对SURF算法进行的很详细的介绍，其中，分别对算法和源码进行了讲解，特别是源代码的讲解每一条都有详细注解说明

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C#获取打印机状态+API函数详解，有源码介绍，自己可以按照里面思路进行测试

老衲五木的LwIP协议栈源码详解 -TCP/IP 协议的实现

ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU，激光雷达，超声波等。它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，这样的产品中。基本来说，ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而，由相机拍出的照片进行分析用于导航，并不简单，单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说，需要从平面图像中恢复3D场景，同时既然用于导航地图的构建又比不可少，最后还要评估前述工作的一系列结果。这并不是单一程序或算法能够完成的工作，SLAM更像是一系列软件系统的集成，中间涉及到各种方法和步骤。

IOS身份证识别（OCR源码）详解 最近项目用到身份证识别，在github上搜了一堆demo，在Google上找了一堆代码，有能识别出证件照的，但是都是打包成.a的静态库，没有源码，我努力吃了几天书，有了一点研究成果，现在贴出来与大家分享，要是有更好的方法，希望大神指正，共同探讨解决方案。（以下代码本人亲测可用，正在进一步探索智能识别，如有兴趣，请加入） 这里用到了两个开源库：OpenCV、TesseractOCRiOS,两个语言包chi_sim、eng。身份证识别的流程主要有：灰度化，阀值二值化，腐蚀，轮廓检测，取出身份证号码区域，TesseractOCR识别文字。 身份证识别核心源码：