ORB-SLAM2安装指南，具体可参见博客中的详细介绍，按照步骤安装，可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。

目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin  （2）安装必要的依赖库 （3）安装OpenCV （4）安装Eigen （5）安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK：Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 4.2. RGB-

ORB-SLAMM2源码解析

Orb_slam2_ros 具有ROS接口的ORB_SLAM2此存储库是ROS中的ORB-SLAM2的简单演示。 从SLAM生成的数据（例如相机姿态，关键帧轨迹和点云）将发布在ROS中。 在此根目录中独立编译Pangolin 运行build.sh来编译项目 运行启动文件 roslaunch orb_slam_ros orb_slam_stereo.launch用于启动立体声节点 roslaunch orb_slam_ros orb_slam_mono.launch用于启动单节点

orb算法matlab代码开放的心态 使用ORB-SLAM2和单反相机，一种非常便宜且便携的手势估计解决方案，适用于教育性3d绘画和其他用途。 作者：THE Hack 2019 Dream Blue Team开发人员：@ pityhero233 开发人员须知 由于ORBvocabulary超出了GitHub的最大文件大小，因此已将其从存储库中排除。 请从Vocabulary /文件夹中解压缩它，或从GitHub手动克隆它。 灵感 我们首先从Google听说过这个想法。 是Google Inc.的flipbrush项目，它使用HTC VIVE VR设置进行3D绘画。 它很棒而且很棒，但是超过900美元的成本几乎使它无法适应日常使用。 以前，我们具有制造自动驾驶汽车的经验，我们发现可以在这种情况下将几种用于汽车本地化的算法应用于这种情况，因此我们尝试使用廉价的相机来构建自己的TiltBrush版本。 它能做什么 这是一个概念验证的演示，具有两个不同的后端，使用户能够以毫米级别的精度在不受限制的空间中绘画作品。 我是如何建造的 首先，通过分析GoPro运动相机的开源android客户端，我们

MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知（Perception）： 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测（Object Detection）： 传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。 而对于动

包括eigen3.3.7，pangolin0.5，opencv3.4.12

ORB-SLAM2程序思维导图

matlab的slam代码

ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge