在相机位姿估计的实际应用中，参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差，其量值大小通常不会完全一致，如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计，将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此，在广泛应用的正交迭代算法基础上，提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法，该方法以加权共线误差为目标函数，根据像面重投影误差确定权重系数取值，优化相机位姿估计结果，具有精度高、稳健性好等优点，且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明，本文算法更加有效，能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响，所得结果明显优于正交迭代算法，具有较强的工程实用价值。
2023-04-13 11:34:40
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基于典型的多输入-多输出无线通信系统下的正交空时分组码信道模型，推导了瑞利衰落信道下正交空时分组码的瞬时接收信噪比和抗噪声性能的一般表达式，并用Simulink仿真工具，对在不同调制方式下几种STBC系统的误码率性能进行了仿真与结果比较分析。仿真结果表明，接收天线数目一定时，正交空时分组码的性能随着发射天线数的增加而得到改善，并且随着发射天线数目的增加，改善的程度越来越小。分析结果还表明了系统带宽利用率和抗噪声性能之间的互补关系。
2023-04-12 15:37:20
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针对已有算法对系统容量和高公平性兼顾较差的情况，提出了一种满足公平性的系统容量最大化资源分配算法。在子载波分配中通过建立信道效率控制模型，给当前用户分配信道效率最高的子载波，将信道增益低于门限值的子载波重新分配，改进了最大化最小（max-min）用户速率模型。在功率分配中将系统模型转化成用注水线表示的数学模型，首先求解各用户的注水线，再求解各用户的功率分配，保证了用户间比例公平性。两种信噪比情形下的仿真和分析表明，整个方案计算复杂度稍低，系统容量获得较大提升，并且用户间的公平性始终为1。
2023-04-08 23:53:34
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白光发光二极管(LED)的窄调制带宽限制了可见光通信(VLC)的系统容量。非正交多址接入(NOMA)技术通过功率复用可提高系统通信容量。结合直流偏置光正交频分复用(DCO-OFDM)和NOMA技术, 设计了NOMA-DCO-OFDM系统。基于递归法给出了单个LED时VLC多径信道建模方法。在考虑限幅噪声影响时, 推导了用户的信干噪比。采用分数阶功率分配、增益比功率分配和静态功率分配方法, 研究系统平均和速率随LED半功率角、光电检测器的视场角(FOV)和功率分配因子的变化规律。仿真结果表明, 系统平均和速率随着半功率角、FOV和功率分配因子的变化而变化, 可以通过优化半功率角、FOV和功率分配因子达到系统平均和速率最大化。
2023-04-06 15:06:35
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例 1： z_in = [0 0 5]'; [x, y, z] = 正交集(z_in);
与 z 轴一起提供，在 xy 平面中创建两个垂直的单位向量。
例 2： n = [1 -2 5]'; [x, y, z] = 正交集(n);
提供一个法向量，返回的正交单位向量集将具有平行于法线的 z 向量和一个 x 和 y 向量，可用于描述具有 n 作为法线的平面。
测试脚本：
t_orthogonal_set.m-对该函数进行单元测试，并确保生成的矢量是正确的正交集
t_show_me.m - 生成截图图像的快速脚本
2023-04-03 15:02:57
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车铣表面微观形貌建模仿真立了描述正交车铣已加工件表面微观形貌的数学模型，并应用MATLAB对表面微观形貌进行了
仿真。结果表明。采用不同切削参数加工得到的已加工件微观表面形貌会有很大差别，选择适合的
加工参数可在已加工表面得到良好的微储油结构。
2023-03-22 10:48:31
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提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
2023-03-22 00:07:25
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为了提高异构网络的能量效率和参数摄动抑制能力，减小跨层干扰，提出了一种基于能量效率最大的异构非正交多址接入网络稳健资源分配算法。首先，考虑宏用户干扰功率约束、小蜂窝基站功率约束、资源块分配约束及小蜂窝用户服务质量约束，将资源优化问题建模为混合整数非线性分式规划问题。其次，考虑椭球有界信道不确定模型，利用凸松弛法、Dinkelbach法和连续凸近似法，将原问题转化为等价的凸优化形式，并利用拉格朗日对偶方法获得解析解。仿真结果表明，与完美CSI算法相比，所提算法具有较好的能效和稳健性。
2023-03-19 21:40:23
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在已知的多输入多输出(MIMO)及正交频分复用(OFDM)系统的信号检测算法中，球型译码检测算法的译码性能十分接近于性能最优的最大似然检测算法，并且其译码复杂度有很大的降低，但其会受到译码半径的影响。普通的球型译码检测算法，信道噪声对算法的译码半径影响较大，为了降低信道噪声对译码半径的影响度，提出了一种新型的球型译码检测算法，该算法在译码初始半径分别根据两种不同的情况作出选择。仿真结果显示，其选择的译码半径受噪声的影响极小，达到了降低译码复杂度的目的。总体而言，新型的球型译码检测算法极大地降低了译码复杂度
2023-03-17 10:01:10
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