生成一组正交单位向量：给定一个向量，计算一组正交单位向量以用作旋转坐标轴。-matlab开发
例 1： z_in = [0 0 5]'; [x, y, z] = 正交集(z_in);
与 z 轴一起提供，在 xy 平面中创建两个垂直的单位向量。
例 2： n = [1 -2 5]'; [x, y, z] = 正交集(n);
提供一个法向量，返回的正交单位向量集将具有平行于法线的 z 向量和一个 x 和 y 向量，可用于描述具有 n 作为法线的平面。
测试脚本：
t_orthogonal_set.m-对该函数进行单元测试，并确保生成的矢量是正确的正交集
t_show_me.m - 生成截图图像的快速脚本
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