只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于正交补的6―3 Stewart并联机构运动学正解 (2011年)
基于正交补的6―3 Stewart并联机构运动学正解 (2011年)
上传者:
38721252
|
上传时间: 2023-03-22 00:07:25
|
文件大小: 314KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
离散数学第三版 方世昌课后习题答案
STM32 F1 F4 控制带编码的电机测速
C# Brother 开发包 b-PAC SDK 附打印代码
力控组态软件开发版注册码生成器
编程器固件小米R1C
编译原理——for循环语句的翻译,LR,四元式
网吧管理系统Java
android移动应用开发【看图猜成语源代码】
PLC学习资料:PLC交通灯程序
PID Controller Design and Tuning with MATLAB and Simulink.zip
Flash动画教程+60个动画参考素材.txt
otshosting-provisioning:Ansible剧本,可在Ubuntu 20.04上配置OTS Hosting-源码
省钱兄(APP+H5+微信小程序)红色主题登录模板uniapp源码
金融时间序列分析(中文第3版)第二部分
物联网软件开发技术实验一
最新所有G蛋白偶联受体序列数据库
大学生电子设计竞赛-实用电子秤
SpringBoot+Echarts
DejaVu SansMono和雅黑混合版字体
EDA技术篮球比赛电子记分牌
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
EasyMedia-ui.zip
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
数字图像处理[冈萨雷斯]
IEEE 39节点系统的Simulink模型
狂神说全部笔记内容.zip
拾荒者扫描器.zip
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
最新下载
CICflowmeter安装文件以及详细说明教程(至2020.9.20可成功运行)
基于matlab点云工具箱对点云进行处理二:对点云进行欧式聚类,获得聚类后点云簇的外接矩形.rar
MS1824 Datasheet-EN(1)-已解锁.pdf
ad9253器件基于FPGA编写的Verilog驱动程序 该程序参考Xilinx官方手册xapp524来编写实现 已通过代码仿真验证,可直接移植到项目中
windows内核安全与驱动开发(pdf+源码).zip
行人检测与跟踪
红米2 刷机 LineageOS 17.1(安卓10)
Windows 95 For VMware Workstation 全套驱动及补丁
基于 FPGA 的 I2C 总线模拟,采用 Verilog HDL 语言编写
Tx text ActiveX v15.1Sp3破解带源安装程序