从LIDAR扫描/点云进行多对象检测，跟踪和分类，基于PCL的ROS包到检测/群集->跟踪->从实施的LIDAR扫描中实时对静态和动态对象进行分类i多对象检测，跟踪和分类从LIDAR扫描/点云基于PCL的ROS包到检测/群集->跟踪->通过C ++实现的LIDAR扫描实时对静态和动态对象进行分类。
特点：基于KD树的点云处理，用于从点云中检测对象特征基于无检测的欧几里得聚类（3D）或k-means聚类，基于检测到的特征并使用RANSAC（2D）进行稳定跟踪（对象ID和数据关联）
2021-11-13 20:47:51
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SDC-车道和车辆检测-跟踪
Python中的OpenCV，用于自动驾驶汽车的车道线和车辆检测/跟踪
阅读我关于这个项目的 Medium。
2021-10-25 15:39:06
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描述了目标检测与跟踪技术的发展现状，目标检测与跟踪技术的典型应用，图像的特征与描述，目标检测方法的基本概念与原理，目标跟踪方法涉及的基本问题等。
2021-10-04 14:31:48
11.26MB
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