C ++实现，使用LIDAR扫描或点云检测，跟踪和分类多个对象-C/C++开发

C/C++ Machine Learning

从LIDAR扫描/点云进行多对象检测，跟踪和分类，基于PCL的ROS包到检测/群集->跟踪->从实施的LIDAR扫描中实时对静态和动态对象进行分类i多对象检测，跟踪和分类从LIDAR扫描/点云基于PCL的ROS包到检测/群集->跟踪->通过C ++实现的LIDAR扫描实时对静态和动态对象进行分类。特点：基于KD树的点云处理，用于从点云中检测对象特征基于无检测的欧几里得聚类（3D）或k-means聚类，基于检测到的特征并使用RANSAC（2D）进行稳定跟踪（对象ID和数据关联）

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