扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军
2019-12-21 20:54:08
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智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。
2019-12-21 20:10:40
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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
2019-12-21 20:10:27
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