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基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统
基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统
上传者:
liuxinghui315
|
上传时间: 2019-12-21 20:10:40
|
文件大小: 2.41MB
|
文件类型: rar
移动机器人;避障;路径规划;人工势场
智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航,信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。
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评论信息
giszhilin :
论文是不错,不过要10下载分啊,这个论文在其他地方可以免费下载的
2014-05-03
heyangyang1987 :
论文很值得大家阅读!
2013-01-16
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