搜索【机器人轨迹】的结果

基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究.pdf

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2021-08-13 12:03:10 1.49MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真.pdf

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森林防火机器人轨迹寻踪技术研究.pdf

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基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法.pdf

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一种基于OCR技术在评价机器人轨迹可行性的应用.pdf

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2021-08-13 09:16:23 1.3MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——程序-NJUST

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

2021-08-13 09:09:20 153KB 经纬度与平面坐标转换转换 差速移动机器人建模 PID轨迹跟踪 PurePursuit算法

simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。

2021-08-11 09:11:44 644KB #资源分享达人计划# #源码类# 变增益PID 模糊控制

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差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar

对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。

2021-08-11 09:05:22 2.38MB 差速移动机器人 轨迹跟踪 两轮机器人 仿真图片

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2021-08-06 09:03:34 747KB 行业分类-物理装置-一种动态环境

在ubutu20.04中使用webots仿真环境，建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。

2021-07-10 19:04:29 15.42MB MPC

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