只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
C++
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
上传者:
42454034
|
上传时间: 2021-07-10 19:04:29
|
文件大小: 15.42MB
|
文件类型: RAR
MPC
在ubutu20.04中使用webots仿真环境,建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
软件著作权使用说明书范本
javaweb实现简单个人信息管理系统
利用plcsim和nettoplcsim实现组态王通讯.docx
比思电子 KGS - 25 周年庆PADS 9.5 中文有声视频电子教程.rar
完整版MATLAB GUI设计学习手记第二版
svm 支持向量机 回归 预测
基于C#与Mwic_32.dll编写的IC刷卡读写考勤门禁打卡系统的设计与实现
AutoBiped-Bone转Biped工具
A real-time multi-camera vision system for UAV collision warning.pdf
17.深度解密十七:百度知道等问答营销技术和技巧方面的剖析.pdf
Lecture 05.pptx
IBM Informix 12.1 数据库设计和实现指南.pdf
基于JavaScript的WebGIS开发
文件压缩程序(基于哈夫曼C++算法)
win7 虚拟wifi源码
LSI-SAS-RAID卡命令行操作手册
uniform lbp、rotation-invariant LBP、uniform rotation-invariant LBP的matlab源码
安防监控基础知识之从入门到精通
ESP8266的数据手册
WGS84坐标下根据经纬度计算两点之间的距离
基于ARM处理器的数控电源设计
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
token登录器.rar
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
中小型企业网络建设.pkt
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
DBSCAN算法Matlab实现
CNN卷积神经网络Matlab实现
2021华为芯片研发岗位笔试题
东南大学英语技术写作慕课所有答案
最新下载
Qtiplot for mac intel+m1-直接安装即可使用
谷歌小恐龙素材高清,不用愁找不到谷歌小恐龙素材了!!!
Microsoft.NETFrameworkv1.0中文免费安装版
VS2012官方中文汉化包
NACA 翼型生成器及使用说明
网上祭祀 php+mysql 网上祭祀源码
SEGA游戏合集(包含模拟器)
usb修复工具,解决很多U盘不能读写故障
U盘修复格式化软件!
LibeventC++高并发网络编程.rar