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基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
上传者:
42454034
|
上传时间: 2021-07-10 19:04:29
|
文件大小: 15.42MB
|
文件类型: RAR
MPC
在ubutu20.04中使用webots仿真环境,建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。
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