本文档对智能机器人操作系统IROS的安装、产品功能和操作进行了说明，方便管理员使用和操作本系统，为管理员提供准确、全面的操作指南
2022-08-22 15:00:52
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4WD智能车，能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。
硬件组件:
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1
HC-05蓝牙模块× 1
避障传感器× 2
线跟踪传感器× 2
锂离子电池1000mAh× 1
手动工具和制造机器:
烙铁（通用）
3D打印机（通用）
在本教程中，我们现在是一个经典模型。四驱智能机器人车。
智能车能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。你可以自主地做到这一点。你将能够通过蓝牙模块用APK控制你的车。车载套件通常有一个塑料底盘。
我们设计PCB，您还可以拥有更漂亮和简洁的外观。4WD SMART ROBOT CAR正是一款“即插即用”套件。您不需要太多电路连接。
2022-07-15 09:57:17
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人工智人-家居设计-基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计.pdf
2022-07-14 11:04:25
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机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
视频大小：4.4G
2022-07-13 16:07:15
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人工智人-家居设计-基于Davinci技术的智能机器人多通道视觉平台研究.pdf
2022-07-13 09:04:04
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人工智人-家居设计-部分环境信息已知的智能机器人路径规划方法研究.pdf
2022-07-04 11:04:48
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人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。第一代机器人：示教再现型机器人 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为"工业机器人之父"。 1962年，美国AMF公司生产出"VERSTRAN"（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。 第二代机器人： 带感觉的机器人 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美
2022-07-01 13:03:05
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