智能机器人操作系统IROS开发使用手册V1.1

智能机器人操作系统IROS开发快速入门 第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。 1. #include "iros.h" // IROS 2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO 3. 4. int main(int argc, char **argv) 5. { 6. // 初始化节点 7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode"); 8. if (0 >= result) 9. { 10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result); 11. return -1; 12. } 13. ROS_INFO("init node succeed!");