现代控制理论，刘豹，唐万生，第3版
第6章最优控制
研究生专业课“最优控制”
答案-精装版
步骤详实
2022-12-01 14:26:31
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（2）渐近线与实轴的交点
幅值条件：
当 ，则对应于 ，此时 ，上式可写成：
上式左边展开：
上式右边展开
比较对应s幂项系数相等，求得：
所以渐近线相交于同一点
2022-11-30 23:23:02
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倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44
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用于控制工程课程的学习，内含MATLAB程序，可以用来对系统进行分析与仿真。其中包括状态空间建立，使用MATLAB实现状态空间与传递函数的转换，运用MATLAB对方程求解，对线性多变系统进行运动分析，对线性多变量系统进行可控、可观测性分析等内容
2022-11-16 23:09:25
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2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所
2022-10-31 21:14:16
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Robot Manipulator Control Theory and Practice
2022-10-24 21:55:59
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自动控制理论+复习指南和要求
. 考试范围
复习思路与考试准备要求
期末复习指导
复习指南与要点解析
考研
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2022-10-18 09:00:15
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状态变量的最小性，体现在减少变量个数就不能够完全表征系统的动态行为，而增加变量数则是完全表征系统动态行为所不需要的。
2022-10-04 00:17:21
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