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论文研究-倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf
论文研究-倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf
上传者:
39841365
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上传时间: 2022-11-21 10:03:44
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文件大小: 188KB
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文件类型: PDF
现代控制理论
倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
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