在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

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利用python编写脚本实现局域网主机探测，简单高效，代码可直接运行。

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STM32单片机移植freemodbus主机 freemodbus主机运行机制 freemodbus主机使用方法 将FreeModbus主机源移植到单片机工程中 freertos操作系统

在stm32上无需canfestival库实现canopen主机的代码 参考我的博客文章 https://blog.csdn.net/chubbykkk/article/details/125226097?spm=1001.2014.3001.5502

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