室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR,利用MATLAB仿真其算法,对于学习室内导航技术具有参考价值
2019-12-21 18:51:03 78.59MB MIMU ZUPT PDR
1
基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo,有简洁的gui界面。方便开发和修改。。
2019-09-21 18:50:12 92KB slam 卡尔曼滤波 matlab gui
1