寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片，设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。

寻迹小车的资料 超级详细到每一个细节的制作

智能小车的模糊寻迹控制，写的很详细，对实际工程项目有帮助。

参考别人的代码，整合到一起，测速是光敏电阻，HC-SR04超声波避障，利用中断五路寻迹，使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速，基于正点原子的开发板，第一次发希望大家多多评论 拜托了

智能车大赛任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统 要求 1、基本要求 （1）电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 （3）小车行驶在BC段加速行驶。 （4）全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 （2）当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 （3）小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 （4）行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 （5）其他。 说明 1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 4、整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 7、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 单片机控制PCB 电压比较器pcb 电源与电机驱动PCB 感光电路pcb 感光电路改进版PCB 红外探头电路pcb 激光笔控制电路PCB 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

四路红外寻迹资料原理及电路图，寻迹小车用

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基于视觉的智能寻迹车设计与实现，张雪峰，，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下

stm32c8t6寻迹小车代码

用89c51单片机控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感器寻迹