激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。

本程序为LabVIEW双目采集程序，打开左右两个摄像头采集图像后自动合为一个图像，并对图像进行图像灰度化，图像灰度均值化，图像中值滤波一系列操作，并可以保存图像为jpeg图像

使用双目摄像头，基于opencv的测距程序

7 寸双目测温人脸识别门禁一体机(DAIC-RL-7CW)

包括： 1.yolov5 +sgbm算法集成 2. C++实现sgbm 3.python 实现sgbm 4. jetson tensort 部署 项目参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/126807379?spm=1001.2014.3001.5501

matlab工具箱，可完成单目相机的标定、双目相机的标定，调用方便。

可以先+Q，在下载哦～ 首先pip install -r rerequirements.txt 搭建好yolov5的环境 搭建好yolov5的环境后直机运行 python detect_and_stereo_video_003.py

基于LINUX系统的双目测距系统的开发文档、双目摄像头的测距算法及相关注释

data_generator.py文件：数据生成器。 DispNet.py文件：网络结构。 第1步：运行annotation.py文件，在model_data文件夹下生成.txt。 第2步：运行DispNet_Trainer.py文件。 第3步：运行DispNet_Tester.py文件。

1.领域：matlab，双目图像的三维深度信息提取算法 2.内容：基于双目图像的三维深度信息提取matlab仿真,带GUI操作界面+matlab操作视频 3.用处：用于双目图像的三维深度信息提取算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。