机械设计或文档或dwg文件CAD-电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真.zip
2022-05-15 18:06:12
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机械设计或文档或dwg文件CAD-PLC控制的一种平面关节型机器人设计.zip
2022-05-15 18:01:54
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针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
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对于一个连通图G，采用深度优先搜索的方法，识别出G的所有关节点。要求：首先输出DFN和Low数组的值，然后输出所有关节点。
2022-05-08 11:23:54
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基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究，戴刘江，张铁中，本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为０的矢量控制策略，制作了以 DSP为处理器的运动控�
2022-05-02 20:56:52
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仿人机器人关节的电机伺服系统，杨炀，杨明，本文围绕电机伺服系统在仿人机器人上的应用，简要介绍了电机伺服系统各部件的发展现状和几款适用于仿人机器人的电机伺服系统，并
2022-05-02 20:56:14
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安全技术-网络信息-玄胡索散成分分析及其治疗骨关节炎作用机制的网络药理学研究.pdf
2022-05-01 14:00:27
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