07第七课六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例.zip

halcon 机器人手眼标定 6轴标定

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，

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