求土堆的体积
一位知友春节前请教的问题,年后抽个时间帮忙回答。问题很简单,平地上一堆土,重建出来了点云。现在需要计算土的体积。
先安装依赖库:
pip3 install --user numpy open3d shaply trimesh
然后cd到Python目录直接运行:
python3 CalcVolume.py
即可。
思路比较简单:
人手工选择四个点,来框定土堆的位置。在实际问题中,选择这个范围通常是可行的。
在选择的平面四个点上建立坐标系,然后将所有的点转换到坐标系内。
泊松重建,来获得表面的网格三角形。
把每个三角形到地面的体积累加起来。
代码性能可以再优化很多。另外精度应该可以满足一些要求。如果需要再高精度的要求,改进3和4。
2022-08-31 16:08:24
15.32MB
Python
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