使用STM32F1平台实现了输入捕获测频率的功能，能够在2.8寸TFT液晶上显示汉字及测频数值，以及输入捕获计算值。
2019-12-21 19:45:54
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3种方法实现的基于stm32f1的频率计程序，可供学习参考（C语言）
1、输入捕获模式；2、外部计数模式（系统时钟+外部计数）；3、外部计数模式（定时+外部计数）
2019-12-21 19:45:52
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在stm32f103rc硬件上，实现usb hid 的功能，并且在win10操作系统上做了测试，实现数据的收发
2019-12-21 19:41:37
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U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
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STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试，没电机可以用示波器看
2019-12-21 19:32:19
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