基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制，采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计，主要完成以下功能：电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
2021-10-11 16:02:52
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SIMATIC S7-1200_S7-1500 PID控制_功能手册
2021-10-11 13:04:11
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PID程序-先进pid控制及其matlab仿真.part2.rar
刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序
2021-10-08 11:33:39
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实验一 连续系统的模拟PID仿真 2
一、基本的PID控制 2
二、线性时变系统的PID控制 3
实验二 数字PID控制 5
一、位置式PID控制算法 5
二、连续系统的数字PID控制仿真 5
三、离散系统的数字PID控制仿真 7
四、增量式PID控制算法及仿真 12
实验三 PID控制的改进算法 14
一、积分分离PID控制算法 14
二、抗积分饱和PID控制算法 17
三、不完全微分PID控制算法 19
四、微分前行PID控制算法 21
五、带死区的PID控制算法 23
实验四 纯滞后系统的控制算法 26
一、纯滞后系统的Smith控制算法 26
二、大林控制算法 26
2021-10-04 18:03:27
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pid控制器代码matlab
机械手仿真
建模一个6自由度的机器人操纵器。
program_control这是调用所有功能的顶层脚本。
InverseKinematic这主要是一个Shell函数，负责格式化结果，以便PID_Controller.slx文件可以正确访问它们。
generateJointAngles这将进行逆运动学计算中的大部分处理。
该文件包含几个子功能来帮助执行这些计算。
生成每组关节角度（即每种手臂配置）都有一个功能。
此外，每个θ（1到6）以及θ1和2的正平方根和负平方根变化都有一个函数。
displayJointAngles仅处理由generateJointAngles函数计算的关节角度的显示。
ForwardsKinematic_copy这包含通过Simulink中的“
matlab函数”块创建的ForwardsKinematic文件中包含的代码的副本。
与InverseKinematic一样，这主要是一个Shell函数，可确保PID_Controller.slx可以正确访问相关信息
generateAMatrix和generateD_HMatrix这两个函数
2021-10-02 16:39:25
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