PID控制MATLAB仿真实验实验指导书 共29页.pdf
实验一 连续系统的模拟PID仿真 2
一、基本的PID控制 2
二、线性时变系统的PID控制 3
实验二 数字PID控制 5
一、位置式PID控制算法 5
二、连续系统的数字PID控制仿真 5
三、离散系统的数字PID控制仿真 7
四、增量式PID控制算法及仿真 12
实验三 PID控制的改进算法 14
一、积分分离PID控制算法 14
二、抗积分饱和PID控制算法 17
三、不完全微分PID控制算法 19
四、微分前行PID控制算法 21
五、带死区的PID控制算法 23
实验四 纯滞后系统的控制算法 26
一、纯滞后系统的Smith控制算法 26
二、大林控制算法 26
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weixin_57863859 :用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。2021-11-27 -
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