STM32单片机，使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码，经过测试，代码遵守燕骏编程规范v3.0（已上传CSDN）
2019-12-21 22:26:42
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STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
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MPU6050封装 MPU6050原理图 MPU6050源码 MPU6050datasheet
2019-12-21 22:25:06
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MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。
2019-12-21 22:23:35
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参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
2019-12-21 22:16:54
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STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据，并依靠串口返回原始数据以及欧拉角
2019-12-21 22:16:43
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