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STM32F1单片机MPU6050加速度计陀螺仪驱动代码
STM32单片机,使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码,经过测试,代码遵守燕骏编程规范v3.0(已上传CSDN)
2019-12-21 22:26:42
703KB
加速度计
陀螺仪
MPU6050
STM32单片机
1
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
967KB
姿态解算
四元数欧拉角
惯性导航
微信四轴
1
MPU6050封装+源码+原理图+datasheet
MPU6050封装 MPU6050原理图 MPU6050源码 MPU6050datasheet
2019-12-21 22:25:06
3.01MB
MPU6050封装
6050原理图
MPU6050源码
1
STM32F103C8T6 USB HID下位机程序/MPU6050姿态解算
MCU用的是STM32F103C8T6芯片,USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角,再通过蓝牙串口发送。
2019-12-21 22:23:35
22.69MB
USB
HID
/
MP
1
STM32F407的MPU6050三轴DMP度角度源码
这个源码通过官方的DMP库,并且经过简单运算能够输出三轴的角度
2019-12-21 22:21:31
481KB
MPU6050
DMP库
1
MPU6050使用内置DMP进行姿态解算,配合ANO上位机可观察到模块姿态
参考正点原子的代码,使用STM32F407,FreeRTOS,软件模拟IIC接口,对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
2019-12-21 22:16:54
7.42MB
MPU6050
DMP
1
STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据
STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据,并依靠串口返回原始数据以及欧拉角
2019-12-21 22:16:43
3.34MB
mpu6050
1
MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量(修正版)
这一版修正了前一版的BUG,使用DMP寄存器进行水平矫正
2019-12-21 22:16:43
12.94MB
MPU6050,DMP
1
MPU6050六轴传感器例程_手册_原理图等
提供MPU6050 stm32例程,51例程,DMP算法,中文资料,英文资料等
2019-12-21 22:13:51
25.45MB
例程
1
两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)
很久之前做的一些两轮平衡车资料,主要是一些文档,也有部分的驱动代码
2019-12-21 22:08:10
30.3MB
stm32
1
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