通过三轴加速度传感器ADXL345将采集到的人体运动信息传给STM32微控制器，MCU再对数据进行分析、计算得到运动步伐数,并通过HC-05蓝牙模块将步数传给与其通信的Android手机。
2019-12-21 20:05:19
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把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
2019-12-21 20:01:06
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%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L
%本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。
%图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。
%本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。
%毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。
2019-12-21 19:59:25
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中国地震动峰值加速度区划图kml格式——最新版。中国地震动峰值加速度区划图kml格式——最新版。
2019-12-21 19:52:52
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网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档，以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释！
2019-12-21 19:49:45
1.21MB
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void Adxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode)
{
if(mode==0) //显示加速度值
{
if(num<0)
{
LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号
num=-num; //转为正数
}else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(x+8,y,num,4,16); //显示值
}else //显示角度值
{
if(num<0)
{
LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号
num=-num; //转为正数
}else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(x+8,y,num/10,2,16); //显示整数部分
LCD_ShowChar(x+24,y,'.',16,0); //显示小数点
LCD_ShowNum(x+32,y,num,1,16); //显示小数部分
}
}
2019-12-21 19:46:14
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一个关于人体行为识别的PPT，使用公开的数据集，使用不平衡学习的方法与经典的机器学习方法进行比较。
2019-12-21 19:44:53
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一种用加速度传感器测量振动位移信号的方法。该方法采用频谱转换法, 首先将加速度谱转换成位移谱, 再计算出位移谱中每个频率分量对应的幅值、圆频率和初相角, 最后对各位移分量进行叠加得到振动位移的时间历程。验证试验结果表明该方法可行, 精度可满足工程实践的需要
2019-12-21 19:42:59
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